Автоматична работна станция за роботизирано заваряване с резервоар за трансформаторно масло (роботизирана машина за дъгово заваряване)
● 9-осна синхронизация: 6-осен робот + портал + позиционер, координирано движение за сложна геометрия на резервоара.
● Лазерно проследяване на шева (40μm): Сензорът Full-V компенсира отклонението от напасването, без ръчно допълване.
● Процес с ниско разпръскване: Fanuc STT/импулсен режим, 80%Ar+20%CO₂, подходящ за тънки гофрирани листове и поцинкована стомана.
● Бърза смяна: Сервоцентрираното приспособление на ръба на резервоара запомня всеки размер, извикване на базата на рецепта, 10-минутна смяна.
● Възможност за 24-часова работа на 3 смени: Теоретично от 1,2 часа/смясто (J100) до 2,3 часа/смясто (S1600), проектирана за непрекъсната работа.
● Въвеждане в експлоатация до ключ: Trihope осигурява монтаж, програмиране и обучение на операторите.
Въведение в процеса
1.1 Размери на детайла:
● Мин. размер: 850 мм (Д) × 510 мм (Ш) × 885 мм (Д); Диаметър на обръщане: 1500 мм; Тегло: 200 кг.
● Максимален размер: 1150 мм (Д) × 650 мм (Ш) × 1420 мм (В); Диаметър на обръщане: 2400 мм; Тегло: 900 кг.
● Диапазон на приспособлението: Мин. вътрешен размер 640×340 мм; Макс. 1400×650 мм; Макс. дълбочина 1250 мм; Макс. натоварване 600 кг (с използване на стандартен позиционер). По-големите устройства изискват позиционер за тежки условия на работа.
1.2 Кратко описание на процеса
● Комплектация: Ръчно сдвояване.
● Товарене/Разтоварване: Ръчно затягане.
● Изместване: Автоматизирано позициониране на детайла чрез серво задвижвани позиционери.
● Заваряване: Изпълнява се от 6-осно роботизирано рамо, управляващо заваръчната горелка.
● Програмиране: Демонстрация на място и дигитално програмиране.
● Видове шевове: Ъглово заваряване и плоско заваряване.
● Процес: Едножилно газово-електродъгово заваряване (GMAW).
● Защитен газ: 80% аргон + 20% CO2.
1.3 Работен процес
Процесът се състои от два етапа: лазерно проследяване (локация) на шева, последвано от автоматизирано заваряване.
Конфигурация на оборудването
Работното място интегрира портална система, роботизирано заваряване и двойни позиционери, за да позволи непрекъсната работа 24/7.
2.1 Разположение и осветителни тела
● Отпечатък: Приблизително 14 000 мм × 7 000 мм.
● Приспособление за ръб на резервоара: Разполага с технология за сервоцентриране. Системата запомня позициите за резервоар с всякакъв размер, което позволява незабавно извикване чрез програма. За пълна автоматизация могат да се добавят опционални роботи за автоматично подаване.
● Позиционери: Оборудван с голям позиционер за накланяне (до 2000 кг) и среден позиционер за накланяне (до 600 кг).
2.2 Изчисляване на времето за височина на тона (Справка)
Въз основа на типичните производствени цикли:
● J100-7 Продукт: Сканиране и спомагателно заваряване: 11 минути
● Продукт S400-4: Сканиране и спомагателно заваряване: 46 минути
● S1600-4 Продукт: Сканиране и спомагателно заваряване: 68 минути
Подробен анализ на цикъла (пример за S1600-4):
● Обща дължина на шева: 33 963 мм
● Брой шевове: 74 бр.
● Време за сканиране (25 мм/сек): 1359 сек
● Време за заваряване (6 мм/сек): 5 661 сек
● Спомагателно време: 40 сек.
● Време за стартиране/спиране на дъгата (2 сек./бр.): 148 сек.
● Общо теоретично време: ~122 мин. (2,0 ч.)
● Общо действително време (90% коефициент на ефективност): ~133,5 мин. (2,3 ч.)
Архитектура на системата за управление
Системата използва стабилна трислойна мрежова структура:
1. Горен компютър (HMI): Управлява въвеждането на данни от модела, регистрирането на данни, проследяването на качеството и наблюдението в реално време.
2. Главна система за управление (PLC): Следи състоянието на станцията, показва графичен интерфейс и извършва подробна самодиагностика.
● Управление на повреди: Класифицира повреди (изключване срещу неизключване), визуални/звукови аларми (червени/жълти индикатори) и насочвано отстраняване на неизправности.
3. Система за изпълнение: Включва сензори, заваръчни апарати и роботизирани задвижвания.
Технически параметър
| Елемент | Параметри |
| Процес на заваряване | Газово-метал дъгово заваряване (GMAW) с единична тел |
| Защитен газ | 80% аргон + 20% въглероден диоксид2 |
| Видове заварки | Ъглова заварка, плоска заварка |
| Роботизирана система | 9-осно синхронизирано движение(6-осен робот + 2-осен портал + 1-осен позиционер) |
| Метод на преподаване | Обучение на място & Лазерно проследяване на шевове(Серия Full-V, резолюция: 40 μm) |
| Скорост на заваряване | 6 мм/с (теоретично) |
| Скорост на проследяване | 25 мм/с |
| Захранване | 3-фазен, 5-жилен, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Работна среда | Температура: 0~45ºC, Относителна влажност: ≤90% (без кондензация) |
Относно Трихоп
Ние сме Доставчик на готови решения клас 5А за трансформаторната индустрия.
Първото А: ние сме истински производител с пълноценно вътрешно оборудване
Третото А, ние имаме сертификат за най-висока производителност с международни стандарти като ISO, CE, SGS, BV
Четвъртото A, ние сме по-рентабилен доставчик, оборудван с международни маркови компоненти като Siemens Schneider и др. И ние предлагаме 24-часово следпродажбено обслужване, предоставяйки услуги на китайски, английски и испански език. 
Петото А, ние сме надежден бизнес партньор, обслужван от ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA и др. през последните десетилетия, а наши клиенти са повече от 50 страни по целия свят. 
описание2